久亚洲一线产区二线产区三线产区,后入内射国产一区二区,最近韩国高清完整版播放电影,办公室玩弄娇喘秘书在线观看

產(chǎn)品分類(lèi)

Products

技術(shù)文章/ ARTICLE

我的位置:首頁(yè)  >  技術(shù)文章  >  編碼器的值多圈

編碼器的值多圈

更新時(shí)間:2011-06-30      瀏覽次數(shù):3542
  編碼器的值多圈有機(jī)械齒輪組計(jì)圈與電子增量計(jì)圈等多種,(還有其他計(jì)圈方式,但不多見(jiàn))。內(nèi)部機(jī)械齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)圈,無(wú)論是每圈位置是的,而且圈數(shù)也是值的,稱(chēng)為值真多圈。他類(lèi)似與鐘表,有了60分鐘,內(nèi)部齒輪計(jì)一個(gè)位置,就是1點(diǎn)鐘,這樣,就可以有12小時(shí)X60分鐘的量程。但是,這樣的話,圈數(shù)就有個(gè)范圍(12小時(shí)),例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種。這樣,就有人提出來(lái),超過(guò)圈數(shù)還算不算的?在一次加工中不超過(guò)圈數(shù),或停電移動(dòng)不超過(guò)1/2圈數(shù),當(dāng)然是的。
  
  電子增量計(jì)圈,通過(guò)電池記憶圈數(shù),實(shí)際上是單圈,多圈增量,好處是省掉了一組機(jī)械齒輪,經(jīng)濟(jì)、體積小且沒(méi)有圈數(shù)限制,似乎也不錯(cuò),但是他畢竟是多圈增量的,不能算真正意義上的值,什么是真正意義上的值?就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后,由于電池低功耗的要求,移動(dòng)的速度與范圍其實(shí)是有限制的,另外加上電池的因數(shù),可靠性方面還是要有疑問(wèn)的,例如高速中的漏圈、干擾中的錯(cuò)圈、正好在12點(diǎn)鐘位置的抖動(dòng)錯(cuò)圈、電池失效錯(cuò)圈。尤其是如果計(jì)圈的失誤,反而無(wú)法找到原來(lái)的位置。
  
  事實(shí)上,很多人理解用值,都是停電后移動(dòng)的問(wèn)題,卻不了解德國(guó)人在運(yùn)動(dòng)控制中用機(jī)械真多圈值的真正用意,由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù),那么,在高速中,跟本不用擔(dān)心丟數(shù)據(jù),在運(yùn)動(dòng)控制中,也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值,再加上EnDat等快速通訊,可以節(jié)省出大量的時(shí)間來(lái)完成其他的運(yùn)算,從而來(lái)解決高速同步,多軸聯(lián)動(dòng)等問(wèn)題。
  
  另外,上面說(shuō)到,機(jī)械多圈值,其停電后可移動(dòng)位置是1/2圈數(shù),例如4096圈中的2048圈,而不是4096圈,因?yàn)橥k姾蟮囊苿?dòng)是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),考慮到值的*性,可移動(dòng)位置是實(shí)際是2048圈。
上海精浦機(jī)電有限公司
地址:上海市新村路666號(hào)興遠(yuǎn)創(chuàng)業(yè)樓2號(hào)樓A2
郵箱:363343263@qq.com
傳真:021-36320990
掃一掃關(guān)注我們
SCAN

TEL:13761626433

掃碼加微信

怡红院A∨人人爰人人爽| 男男gaygay无套gay无套| 欧美精品18VIDEOS性欧美| 日本少妇被黑人猛CAO| 成人无码WWW免费视频| 99久久99久久免费精品蜜桃| 日韩精品乱码AV一区二区 | 久久久久人妻精品一区三寸蜜桃| 久久久久亚洲AV成人片一区| 久久亚洲精品无码AV| 在线视频免费观看WWW动漫| 艳妇乳肉豪妇荡乳| 丰满少妇被猛男猛烈进入久久| GOGO熟女少妇大尺度| 99国产精品久久99久久久| 老熟女重囗味HDXX70星空| 高潮videossex潮喷另类| 亚洲av无码国产精品午夜久久 | 办公室扒开奶罩揉吮奶头a片小说| 美女裸体啪啪到高潮无遮挡| 任你躁国语自产在线播放| 国产一区二区三区播放心情潘金莲 | 久久人人爽人人爽人人片AV高清 | 亚洲国产天堂久久综合 | 久久国产精品无码一区二区三区| g0g0全球高清大胆人休艺术网| 岳的大肥屁熟妇五十路99| 在线观看电影| 把女人弄爽特黄a大片视频| 草莓视频APP黄| 国产啪亚洲国产精品无码| 99久久久无码国产精品免费| 14表妺好紧没带套18分钟| 女教师の爆乳bd在线观看| 初六苏梅全文免费阅读正版| a片毛片免费看| 杨门十二寡妇肉床艳史电影| 波多野结衣人妻厨房大战| 无码人妻视频一区二区三区| 欧美XXXX做受性欧美88| 欧美人与性动交α欧美精品|